BellSmartCity. Pins i material

---

Llista de material
8 xeringues de 10 ml: 4 cilindres (pont i barreres) + 4 vàlvules 
tub de PVC transparent 6/4 mm (5 m)
placa Arduino UNO - protoboard
4 servos estàndar: 2 seccions pont + 2 barreres
LEDS: 2 vermells - 2 grocs - 2 verds (semàfors)
6 LEDs blancs d'alta luminositat (fanals)
1 brunzidor
1 LDR
2 sensors d'ultrasons - 2 suports
3 resistències de 220 Ω (semàfors) - 1 resistència de 100 Ω (fanals) - 1 resistència de10 kΩ
cable elèctric (negre - vermell - altres colors) - regletes
brides (petites) - cargols, femelles i volanderes

pin	tipus	nom	descripció
0
1
2	sortida	amarillo	leds grocs semàfors
3	sortida	verde	leds verds semàfors
4	sortida	alarma	senyal acústic amb brunzidor
5	sortida	rojo	leds vermells semàfors
6	PWM-servo	puented	accionament pont. tauler dret
7	sortida	envia_1	Trig. emet ultrasons arrivada vaixell
8	entrada	recibe_1	Echo. reb ultrasons arrivada vaixell
9	PWM-sortida	farolas	leds fanals (comportament analògic)
10	PWM-servo	puentei	accionament pont. tauler esquerre
11
12	sortida	envia_2	Trig. emet ultrasons marxa vaixell
13	entrada	recibe_2	Trig. reb ultrasons marxa vaixell
A0
A1
A2
A3
A4
A5	entrada	sensor_luz	sensor de llum (actua sobre fanals)

Esquema circuit actuadors

Esquema circuit sensors