Robot solar teledirigit

Actualització per al taller de cotxes solars del consell Verd: robot amb estructura Lego i cervell Arduino, alimentat amb energia solar i controlat des d'un dispositiu Android via bluetooth.

estructura

alimentació

programació

aplicació

àlbum de fotos

Material:
Peces Lego estructurals
Placa Freaduino UNO (facilitat de connexió)
Sensor d'ultrasons (Trig: pin3 - Echo: pin2)
Mòdul Bluetooth HC-06
2 servos (roda dreta: pin 10 - roda esquerra: pin 11)

roda boixa - Bricogeek - eBay
disc metal horn 25T

Alimentació:
2 panells solars
1 bateria de 8 piles recarregables AAA +  2 bateries de 4 piles recarregables AA

Esquema de connexions