Hackejant servos per adaptar-los a les rodes Lego

La meva primera solució:
He utilitzat una plaqueta Lego de 3 forats (un dels extrems el té en forma de creu per fixar un eix).
He cargolat aquesta plaqueta a una de les peces d'adaptació del servo, amb els seus cargolets i volanderes: 2 per sota de la plaqueta per fer gruix, i una per sobre. Els forats de totes dues peces, la del servo i la Lego coincideixen prou bé.
He fet coincidir en posició el forat en creu de la plaqueta amb l'eix del servo, i he utilitzat un topall Lego per fixar-lo.

Segona solució:
Veient aquesta informació se m'ha acudit una millora de la unió anterior, utilitzant un element Triangel Lego (ID 6010864) i una politja Lego, fixades a la peça d'adaptació del servo amb cargols M3.
He provat a substituir la paça d'adaptació del servo, de plàstic, per un disc metàl·lic, Tot i que l'engranatge d'unió servo-disc té una mica de joc, puc fixar-ho tot amb cargols M3.

Tercera solució:
L'avantatge és que la politja encaixa molt bé amb la roda, i puc utilitzar eixos curts.
Una altra idea, treta de Robotic-Lab
Disc metàl·lic directe a politja Lego, cargols M3x30 mm, una altra politja Lego per la part exteriors de la roda.