Utilitzarem BellSmartCity com a projecte col·laboratiu entre els alumnes de 4ESO i els de 1BATX.
La idea és millorar-lo un cop avaluat el seu funcionament actual.
Punt feble 1: Sistema d'il·luminació
La il·luminació analògica dels fanals no funciona. Fins ara només hem aconseguit que s'encenguin o s'apaguin en funció de la lectura d'una LDR.
Idea: Separem el circuit dels fanals del dels sensors d'ultrasons del pont, utilitzem una nova placa per la LDR i els LEDs dels fanals. Així el sistema d'il·luminació serà independent del funcionament del sistema detector de vaixells, i no haurà interferències.
Com que hi ha molts fanals proposo dues línies, connectades cada una a un pin PWM diferent.
Caldria dissenyar un sistema difusor de la llum dels LEDs.
Punt feble 2: Accionament del pont
La idea inicial era utilitzar servos per accionar xeringues, però no tenim prou potència.
La solució actual amb un servo penjant de l'estructura del pont és molt dubtosa, poc estable i simplona.
Idea: utilitzem un actuador lineal Lego Technic acoblat a l'estructura del pont amb bigues Lego, i accionat a un servo de rotació contínua.
Punt feble 3: Barreres
El sistema mecànic dissenyat és massa complicat.
Idea: utilizem un servo estàndar i acoblem una tira de fullola o de cartolina. Amb aixó hi haurà prou.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada